乌重胤调集部队，率领两万人马，疾追而去。范希朝也组织两侧的伏兵向谷口靠拢，最后留给李听五千人打扫战场，其他人跟在乌重胤军后面，紧追成德军而去。成德军只恨自己的腿不够快，拥着王承宗向恒州城败退而去。
在范希朝率军和成德军接战时，李愬已率领两万右神策军快速向二次设伏地点行军，到位后立即在道路上设置障碍，并在道路两侧的高地上布置兵力和火器，以逸待劳。
王承宗率领成德军向着恒州城猛跑，企图入城后凭坚固守，当他们行至半路，接近一片高地时，只见前方道路已经被唐军用栅栏堵住，高地上列着很多唐军，有的架设大**，有的手持弓箭，还有的手持刀枪，带头的正是李愬！
唐军**炮率先攻击，发射大量点火的黑色铁**呼啸而去，落地不久即炸，成德军第二次进入了地狱模式，大量人马被铁壳**杀伤，震耳欲聋，断肢横飞。即使侥幸再能前进者，又被弓箭杀伤，根本前进不得。
前边炸的无法前进，乌重胤带领的两万人马也追上来了，从后方射击**，王承宗率军拼死抵抗。范希朝又带着其他人马从两翼包抄过来，三支人马以绝对优势，将成德军团团围住。
此时，王承宗看了看自己的部队，又死伤了一批，还剩一万多人，很多还带着伤，根本无法再战。继续打，就要全交代在这了，不禁呆呆的站在那里，不知所措。
只听李愬大声喊道：“王承宗对抗朝廷，为祸一方，尔等都是被裹挟参与，如果立即投降，可以从轻发落，如继续顽抗，将是死路一条。”
乌重胤也喊道：“跟着王承宗对抗朝廷只有被消灭的份，你们还有家人，没必要为王承宗陪葬，你们赶快投降还有一条活路。”
成德军伤亡惨重，哪还有继续打下去的勇气，纷纷弃械举手投降，王承宗也无奈的跟着投降，李愬立即命人将他五花大绑，范希朝组织人员受降，收缴叛军的武器和装备。
范希朝和几个将领简单碰个头后，决定再留五千人给李听，留下处理战场，救治重伤员，收容俘虏。范希朝则带着主力，押着王承宗和几个成德军重要将领直奔恒州而去。
这边打的轰隆作响，其他战场也闻风而动。
南边的田**，感觉形势不对，以前打仗从来没有这么大声音，觉得王承宗的部队要吃亏，赶忙带着三万人马去支援。没想到李元奕和刘光颜带兵横插过来，挡住去路，虽经几次拼杀，均无功而返，只能回到魏博边境，然后派人出去打探消息。
义成节度使张茂昭闻声后，立即出动，带兵从西北方向杀过来，由于成德军主力都被王承宗带走了，剩下的兵力只能守几个重要据点，很多地方顾不过来，张茂昭一口气占领了五个县。
刘济内心则不愿成德军彻底失败，行动反而较慢，从东北方向装模作样发起进攻，只前进二十余里就停止前进，驻足观望。
等到范希朝带领七万大军，押着王承宗和几个成德军将领来到恒州城下，恒州的守军都傻眼了，城中只有五千守军，黑压压来了这么多唐军，自己的老大还被抓了，还怎么守城？
范希朝对着王承宗说：“赶快让你的守军开城投降，否则将你就地处决，然后唐军用火器攻城，**的威力你已经领教了，难道还要让恒州城再遭一次罪吗。”
王承宗无可奈何，命令守军开城投降，守军看大势已去，当即打开城门，迎接唐军入城。
范希朝亲自率两万唐军进城，占领军事要地，收押重要官员和将领，并传檄成德各州县立即向唐军投降。李愬和乌重胤则各率一路唐军，分别对成德各地进行接收，仅四五天功夫，就顺利收复成德剩余州县。
收复成德全境以后，范希朝决定乘胜追击，令乌重胤带本部2万人守卫成德，自己和李听、李愬率领左右神策军6万精锐南下进攻魏博。
田**收到斥候送来的王承宗全军覆没的消息后，吓得胆战心惊，后悔出兵帮助成德，连忙率主力三万人退入魏州城，其余各州也派人分兵驻守，准备死扛唐军的进攻。
四日后，范希朝率部和李元奕、刘光颜两部会合，共10万大军将魏州城团团围住。田**急忙下令关闭各处城门，在城墙上堆集大量的弓箭、火油、滚木等守城物资，准备据城死守。
范希朝带人绕城查看地形，魏州城四周地形平坦，城池坚固，攻取难度大，估计这也是田**敢于顽抗的底气。
但是唐军现在有大量的火器，正是大展雄风的机会。范希朝和几员大将商议以后决定先给他来一波**攻势，并辅以地道战和攻心战，争取彻底解决魏博。
范希朝把主攻方向选在魏州城北门，在距离城墙100丈以外的阵地上，唐军拉来了大量的抛石机和大**，抛石机和大**旁堆集了大量的黑色铁**。
尽管阵地的位置在魏博军的普通弓箭射程之外，唐军还是在最前面安排一排士兵拿着大盾牌，作为防护。在魏州的东、西、南三个门，唐军也布置了大量兵力，防止魏博军突围。
刘光颜派出一个裨将出阵，两个士兵拿着盾牌护卫，走到距离北门不足百米的位置，裨将对着北门楼喊道：
“成德军已经全军覆没，你们魏博军就不要作无谓的抵抗，早日归降朝廷才是正道，如若冥顽不灵，成德军就是下场。”
田**喊道：“我魏州城兵精粮足、城池坚固，岂是那么容易打下来的，我们魏博军可不是吓大的，你们还是哪来回哪去。”
裨将又喊道：“我唐**器威力无比，就怕你吃不消，魏博的弟兄们，跟着田**就是死路一条，你们只要肯投降，唐军将既往不咎，随时接纳你们。”
田**怒道：“再扰乱军心，老子射死你！”
裨将两边的士兵急忙拿起盾牌，护住裨将，快速退回本阵。
既然劝说不听，就要来点硬手段，范希朝下令开始第一波攻击，只见抛石机、大**纷纷射出大量的铁**，向魏州城飞去。
有的**落到城墙上，有的落进城里，还有的落到城墙下，落地后迅速**，很多人被炸伤、炸残，魏博军胆战心惊，连忙找工事躲避。
魏州城上也有一些大**，于是向唐军这边射来，有部分唐军被射到，或死或伤，范希朝大怒，命令进行第二波、第三波的攻击，重点射击城墙上有大**的位置，不给魏博军喘息的机会。
在连续的轰炸下，魏博军损失惨重，不敢再反击，墙上的大**不是被炸毁，就是被丢弃，士兵到处找地方躲避。
经过一阵攻击后，虽然铁**的威力较大，但是精确性不高，魏博军又躲到城墙后面或工事里，虽然伤亡了一些人员，但是城墙毁坏不是很严重，唐军一时也难以破城。
范希朝看继续攻击的意义不大，还会增加城内百姓伤亡，于是下令停止攻击，环城设置一些防御性工事，改为围困。
休整一晚后，唐军在明面上继续朝城墙发射**，但是发射的数量和频次降低，梯次投放，保持攻击不中断，声音不中断，另一方面派人在隐蔽位置向城内挖地道，由李听指挥一帮民工轮流上阵，奋力掘进。
连续这样攻击了五天，魏博军也感觉到不对劲，猜到了唐军可能会在挖地道进城，但是不时有****，他们也无法分辨地道挖向哪里，无法采取有效应对措施。
第六天，只听“轰”的一声，发出一阵**，一段城墙被炸塌，李愬指挥唐军蜂拥而上，准备从缺口冲进城内。
守这段城墙的是魏博悍将田弘正，他临危不惧，一方面从城内调集士兵堵缺口，一边在城墙上指挥士兵，对**过来唐军泼油、射箭、扔石头，拼死抵抗。
唐军拿着突**和弓箭对着魏博军攻击，但是魏博军在缺口处拼命堵截，上面泼下大量火油，被魏博军用火箭点燃，烧起熊熊大火，唐军根本无法冲进去，李愬只能率军暂时撤退。
范希朝气愤不已，命令唐军朝缺口附近射出大量**，魏博军被大量炸死炸伤，损失惨重。
地道战虽然没有成功，但是连续的攻击下，魏博军见识了唐**器的厉害，伤亡惨重，军心动摇，范希朝于是决定暂停进攻，采取攻心计。
范希朝令人准备大量的劝降信，用大**射入城内，明确表示，只杀田**一人，其他人皆可赦免，凡能抓住田**，或带领军
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队投降者，还可立功受奖。
魏博军在人数上、武器上都不如唐军，目前外援阻断、伤亡惨重，继续跟着田**早晚必败，很多将士看到劝降信以后，开始人心浮动，不少人有了弃暗投明的想法。
大将田弘正和几个心腹将领商议以后，认为魏博军败局已定，继续抵抗毫无意义，决定戴罪立功，反戈一击。当晚带领两千士兵冲入田**府内，杀掉敢于抵抗的士兵，在床下揪出田**，用绳子绑上。
第二天，田弘正和其他将领商议一番，决定有条件向唐军投降。魏博军先派出一个小将，打着白旗，走进唐军营内，向范希朝报告魏博军已抓住田**，并愿意投降，但要求唐军履行承诺，不得追究其他将士罪责。
范希朝认真考虑后，开出三个投降条件：1、投降官员、将领可以留用，但要向朝廷效忠，并调任到其他地方；2、所有投降士兵无罪，但是遣散一半员额，由唐军派人重新挑选，纳入唐军；3、所有府库财物不得擅动，全部移交给唐军，由朝廷派人核对接收。
田弘正等人商议后，决定同意范希朝的要求，抓了田**几个心腹，一并交给唐军，然后带人向范希朝投降。
连克两镇，范希朝非常高兴，赶紧派人接收魏博各州县，对待投降的魏博将士也以礼相待，解除武器后，集中安置。同时写出书信，向皇帝奏明平叛经过，为有功的将士请功，要求朝廷任命两镇新的官员，同时报告了平叛中各镇的表现，特别提到了张茂昭和刘济的情况，认为刘济可能有异心，并请示部队的下步行动。
连日来，李纯密切关注河北平叛的情况，认真研读前方和各地送来的报告，综合考虑后，向范希朝发出旨意：要求张茂昭、刘济退回本部，所占州县全部交给范希朝的军队，如有违抗，可以直接攻击。
在接到范希朝关于平定成德、魏博两镇的消息后，举朝欢声雷动，大臣们纷纷向李纯祝贺成德、魏博战事的成功。
虽然已经成功平定了两个最顽固的藩镇，但是还有几个强藩依然存在，节度使军政一体的顽疾还是没有解除，李纯仍然心怀忧虑。在经过和几个重臣的反复讨论后，李纯决定先看一下其余各镇的反应，而后进一步采取措施，全面推行削藩政策。
为改变藩镇军政一体的弊端，李纯在收复的两镇废除节度使一职，派出两位大臣分任成德和魏博布政使，只管理民政和财税；两镇的军队全部收归兵部管理，将领由朝廷任命，军需弃械均由朝廷供给，直接听命于朝廷。
李纯还乘势下旨传谕各地，昭告两个反叛的节度使恶行，要求各地引以为戒，对朝廷保持忠贞之心，令范希朝将王承宗和田**押送长安，由大理寺审理问罪后，斩首示众。
卢龙节度使刘济本来想借征讨成德的机会趁乱抢一些地盘，前面很顺利，他还得意一把。等范希朝先后平定成德和魏博以后，他发现局势发生了很大的变化，后面很可能波及到卢龙，心中开始惴惴不安起来。
后面范希朝令他和张茂昭归还占领成德的州县，张茂昭很快撤兵，归还所占地盘。刘济刚开始心里是极不不情愿，赖了一阵，最后看到范希朝派李愬和刘光颜率领四万人马进逼，这才慌了，赶忙撤出所占地盘，全部还给朝廷。
经历这一场，刘济又惊又气，竟然病倒了，还比较严重，刘济在卢龙经营多年，自然不愿轻易将权力拱手让人。刘济有两个儿子，长子刘琨更仁厚一些，次子刘总能力更强一些，刘济决定按照传统的做法，让长子刘琨担任留后一职。
当时的情况是弟弟刘总当时跟刘济在前方征战，哥哥刘琨留守后方，刘总听说父亲要把留后一职授给哥哥，气得半死。刘总认为，平时冲锋陷阵的事，父亲都是让自己上，最后却把权力给了哥哥，太不公平了！
刘总在军中也有几个心腹，刘总与他们密谋一番，最后决定一不做二不休，直接**！刘总心一狠，先把刘济毒死，然后派人把哥哥刘琨骗来，在半路上埋伏刺客将其杀死。
刘总在军中势力较大，很快就控制形势，然后向朝廷谎称哥哥杀了刘济，自己平定叛乱，要求自领卢龙留后。