齐家并非钟鸣鼎食之家，祖上也是贫农，从齐烨太爷爷那辈才开始翻身的。
太爷齐存宝被强征为辅兵，运气好，加之用命，在沙场上搏了一辈子才搏出个校尉的官职。
爷爷齐来福自幼长于军中，长于边关，五十多岁时混成了游击将军。
齐怀武的经历就比较复杂了，也是在边关长大的，只不过是在南关，满是番蛮部族的南关。
十二岁那年，正值叛逆期的齐怀武跟着商队跑出了关，商队被袭，无人生还，至少那时南关守将们以为齐怀武也惨遭不测了，包括齐怀武的父亲齐来福。
六年后，南关副帅沈锦文被毒杀于大帐之中，朝廷将兵部郎中康止戈派来接替，暂任南关副帅一职。
康止戈到任后，关外细作传报，诸番蛮部落聚大军七万有余于深山之中，欲与关内世家里应外合叩关破城。
为查证军情真伪，康止戈亲自带轻骑三千出关，谁知入了林山后被伏，两万有余番蛮从四面八方杀来。
山林之中本就不善骑兵作战，康止戈带着人且战且退，当退出山林时军伍损了八成，身边只剩下五百余人。
人困马乏，南关却无守军接应，眼看着康止戈就要死于乱战饮恨而终，又是一支番蛮部族杀出，人人骁勇皆是熊罴。
只是这一支不到千人的番蛮杀的却不是汉家儿郎，而是其他番蛮部族，高扬“汉”字大旗。
其他追杀康止戈的番蛮部族足有万人不止，见了杀出来的番族战旗后一触即溃，康止戈因此捡回一条狗命，狼狈回关。
之后两个月，回到关内的康止戈查出了南关大帅谋反一案，调集南地折冲府肃清南关守军，此事震惊天下，康止戈名噪一时。
本来康止戈就是来查案的，当副帅不过是个由头罢了，眼看着办完了差准备回京了，关外来了一人。
孤身一人，自称南关已故游击将军齐来福之子齐怀武，也正是之前救了康止戈狗命的少年人。
那年，康止戈三十一，齐怀武十八。
没人知道康止戈是如何验明正身的，也没人知道齐怀武如何证明他是齐怀武。
人们只知从此之后齐怀武就跟着康止戈了，回京中，去西关，接着帮忙造反，最后成为了幽王。
在康止戈造反之前，齐怀武一直很低调，并没有什么耀眼的战绩。