这是笑笑第一次进入这样的赛事。
下午,他们先是乘车到达机场。领队白飒早已等在那里,她齐耳短发干脆利落,白色的风衣在机场随风飘荡,她沉稳地看向奇迹小队,朝他们笑着点了点头,然后率先登机。
为了保证队伍的安全,他们五个小队分别乘坐不同的飞机,飞向蓝星的另一个半球。
那里气候炎热。早晨的温度还和来的地方差不多,等到太阳升起来,整个地区就像被一个大火球烤着一样,炙热极了。
领队白飒早已换上了清凉的飘领衫,在脖子处系了一个漂亮的蝴蝶结。
笑笑也换上了凉快的蓝白飘纹裙。她和白飒走在一起,一个是柔和的少女,一个是干练的女王,真是刚柔并济,自成一道风景。
刚到一个地方,就要先去拜神像。
她们按照本地习俗,先去中央广场,恭敬地给大地女神奉献了花环,然后才回到酒店休息。
第二天,就是少年组的比赛。亚洲区的队伍是雏鹰队。
赛场内灯光炽热得有些晃眼,观众们的目光像聚光灯一样打在那一排站在起点的机器人身上。
它们形态各异,稳稳地立在那里,不同颜色的金属外壳反射着周围的喧嚣与欢呼。年轻的少男少女们,紧张地站在那里,手里握着操作台。
“砰”地一声,信号枪发射,接着就是激烈紧张的比赛。
有些机器人半路上摔倒了,还有的机器人一个失误,走到了另一个机器人的赛道上。观众台发出唏嘘声,大笑声,和善意鼓励的加油声。就像家长高兴地看着爬行比赛的两岁娃娃,不管比成什么样,都自家的孩子自家爱,看得津津有味,有趣极了。
出现失误的那个少年,紧张地羞红了脸,过了好一会儿,才让摔倒的机器人重新站立了起来,最后磕磕绊绊地完成了比赛。
雏鹰队回来后,白领队给了他们一个大大的笑容,还说了一番暖心的鼓励的话。
毕竟,比赛只是趣味性的,比赛的精髓,或者说比赛的前提是,每个少年队伍,都亲手做出了他们的机器人。只要走上了赛场,每一个队伍都是优胜者。
接着是青年组比赛,这个比赛就精彩多了,其中看点多多,在此不再赘述。
最后的重量级比赛,是飞鹰团队。他们是亚洲区的核心队伍。
而坐在观众席上的笑笑,思绪却飘回到了赛前,她亲眼见证了那段紧张又充满挑战的调试时光。实验室里堆满了各种零件和工具,电脑屏幕上不断闪烁着复杂的代码。他们一起为比赛做最后的调试,确保机器人能在赛场上发挥出最佳状态。
李佳勇先是仔细检查机器人的机械结构。每一个螺丝都要拧紧,感受它的稳固程度;每一条线路都要用手轻轻拉扯,确认没有松动的地方。
当他检查到一个关键的传动齿轮时,发现它和相邻零件之间的配合有些间隙。这看似微小的问题,却可能在高速运动中导致机器人动作不精准。他微微皱起眉头,尝试用一些细小的垫片去调整间隙,可试了好几种厚度都不太合适。
他没有放弃,又重新测量了各个零件的尺寸,然后用锉刀一点点地打磨齿轮边缘,经过无数次的尝试和调整,终于让齿轮之间的配合达到了完美的状态。
接着是程序调试。他坐在电脑前,眼睛紧紧盯着屏幕上的代码,一行一行地检查逻辑错误。
有一次,他在测试机器人的抓取动作时,发现它有时候会抓不稳物品。他开始在代码里寻找问题所在,逐行分析每一个指令。原来是一个关于力度控制的参数设置得不太合理。他不断地修改这个参数,然后在模拟环境中测试机器人的抓取动作。每一次失败他都记录下来,分析原因,然后再进行下一次修改。有一次他连续修改了二十多次参数,累得趴在了桌子上小憩一会儿。彼此信任的队友们上前,接过这项工作,继续测试下去。
那些电脑屏幕里的黑白参数,就像闪烁的积木,搭建起通往理想的天梯。
笑笑想起了自己最初接触机器人编程时,面对那些复杂的代码前,先
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是面对自己的编程老师。
那位男老师摸了一把自己稀疏的头发,矜持地说道:“别看我的头发了,没秃。来,我给你们介绍一款洗发膏,护发生发,极其有效。我已经成功上岸。接下来,就是你们大把脱发的生涯了。对了,我有老婆。自我从机器人团队里退休,全靠你们的愚蠢,我才有闲暇,成功保住了我的老婆,还有我的头发。要记住,编程里有句名言——不要去追求完美无瑕的代码!那是天真不现实的。不要管它有多少BUG,你们记住,只要是能跑起来的代码,就是你们写出来的最好的代码。”
笑笑兴致盎然地学过一段时间,在比赛的时候得过一个二等奖,然后就因为金钱拮据的原因退出了。还因为她没有时间,她的兴趣在打工赚钱上,先有了生活费,才能有梦想。
金鹰团队重新梳理了整个抓取动作的逻辑流程,结合之前记录的数据,终于找到了一个合适的参数。最后,机器人稳稳地抓起物品,准确地放到指定位置上。还勉强清醒的人们高兴地轻轻鼓掌,他们并不想吵醒疲惫地趴睡在实验室工作台上的好伙伴。
然而,比赛的时候还是出现了意外。就在机器人即将跨越最后一个障碍时,大裂谷的裂缝太大,机器人的长度不够。眼看那个机器人就要摔下去了,这时候,机器人的脚突然一个变形,“咔”地一声,它的脚多出了一截,随着脚部零件的分离,整个三维三角立体形态的机器人重心改变,“啪”地一甩,完成了一个变身,整个身体以圆球为中心,迅速扭了过去,一个身体的手鞭迅速拉长,成功搭在了裂谷的边缘。然后,它稳住了身体,它以手为脚,灵活地将整个身体甩了过去。它自救成功。
接着,在石头众多、山路崎岖的路上,它再次变身,变成了走崎岖路合适的履带,最后成功抵达了终点。
这是机器人的创新!
观众席上顿时爆发出一阵热烈的欢呼,那些发自内心的惊叹和欢呼声就像海浪,掀起了一个又一个高!!!潮!!!比赛馆的屋顶都差点被欢呼声掀翻了。