天使不会死也不会老，他们是不朽的，由神创造，自创世纪就一直存在着。通常天使被认为是灵魂的指引者。尽管天使是神圣的，他们也经常会犯原始的错误，特别是骄傲自负。
犹太人给天使命名时，曾将他们分为10类：圣者、快司、强者、火焰、火花、神使、王公、王子、影像、生灵。“圣者”指完全服从上帝意旨而成圣。“快司”在圣经中称“车辇”，显示他们有快速行进的本领。“强者”相当于《圣经》中的“万军”或“天军”。“火花”在圣经中称“星辰”，指数目之多，又如星星一般明亮。“生灵”，相当于《圣经》中的“守望圣者”，表明他的责任是世人的监督者。“王子”在《圣经》中称“神的儿子”。“神使”相当于《圣经》中的“仆役”。
对天使作系统分类、命名的着作首推希腊人Dionigi lAreopagita的《天上位阶论》 和意大利人Thomas dAquinos所着《神学总论》。这两本书基本奠定了一般天使学的基本架构。此外，叙利亚修道神学家狄俄尼索斯的《天阶体系》，也对天使作了详细和权威的解说。此外，一部被基督教列为伪典 的《以诺书》，被称为天使的宝库，着于公元前二世纪左右，详细记载了天使的生活、名称、职掌、性格等等，此书于公元四世纪被教会批为伪典，自此从基督教经典群中消失。
天使是灵体：虽然天使能够以人的身形显现，但天使称为“灵”，这说明，天使是没有血肉之躯的；天使不像人类可以嫁娶，天使也不会死亡。
天使都是被创造的：《诗篇》呼唤大自然，赞美神的创造。耶和华用他的话创造了这些天上的灵体。约伯受到提醒，天使受造时，曾向神赞美歌唱。基督创造了至终要向他献上赞美诗的天使。
天使同时被造，而且数目众多：《歌罗西书》一章16节提到创造，指出天使的被造是一次性的行动。天使的创造不是延续性的。因为天使不能生育，因而天使的数目也是固定的。天使受造的数目有“千万”之多，虽然“千万”这个词按原文意思是“一下”，但这里所指的是数量巨大。《启示录》五章11节重复提到“千万”，意思是指天使的数目是不能准确计量的。
天使的等级比人高：人类都是“比天使微小一点”。天使不会受到人所受的限制，因为天使是不会死亡的。天使比人更有智慧，但其智慧也是有限的。天使比人更有能力，但天使的能力也是有限的。
天使与人比较，特别是在未来的关系上，天使都是受到限制的。天使不是按神的形象被造，所以天使不能分享人在基督救赎工作上的荣耀结局。到世界的末了，被救赎的人会被上帝提升，高过天使。
上级天使，阶级体系的最初一级是真正的最高存在者按阶层等级构建的，因为这一阶层体系级别最高，是上帝的近邻，被立于上帝的四周， 接受最初的“神显”与“完全”。它们的称号都表明他们与上帝的本质 的相似之处。
炽天使，圣名是“撒拉弗”意思是造热者，传热者。是神的使者中最高位者，不过极少从事任何劳动，唯一的使命就是歌颂神， 展现神的爱。炽天使无形无体、与神直接沟通，是纯粹的光和思考的灵体， 以其振动创造生命，以赤红的火焰为象征，是以太阳为化身的最优秀的天 使。若是必须现身于人前时，是以六翼四首，亦有二首之说之姿出现，身上 的六翼是“行动力”的象征。古以色列战乱时代的大先知以赛亚曾描述在神 的御座前目击炽天使的经过，因而留下了六翼及此六翼之姿态的传说。炽天 使一睁眼，就会发出如狮吼声，并发出红色电光划过长空，形如长蛇。炽天使的希伯来语，是治愈者、至高者或守护天使二字的合成字，因此蛇或龙自古即是医学的代表。炽天使的语源，也有说法是和的合成。这一阶的天使只有几位而已，当然最有名的 就是Lucifer，光辉的晨星路西法，也称作路西菲尔或者鲁斯化，这位着名人物原先是天使长。另一位呢？就是原来的七大天使之一，因率领 天使军和撒旦作战，而被升为炽天使的Michael米迦勒了。而七大天使的另一个地位仅次于米迦勒的Gabriel加百列却是下级的大天使。另有一说，所谓炽天使仅是这两名大天使的共同体 Michael米迦勒和Gabriel加百列，高阶天使和下级的大天使相互混淆、隶属的情形所在多有，尤以炽天使和智天使此二阶级为然， 因此也有人说炽天使应有四个：米迦勒、加百列、 Raphael拉斐尔、 Uriel乌利尔，又称四大君主分别象征火、水、风、 地四元素。所奇怪的是，没有什么人认真的去解释其间的关系，不过可以 推论出来三种单纯的解释：四大君主或二位大天使朝见神的御座前时便脱去下级天使的躯体成 为无形体的炽天使；
炽天使是四大君主/二位大天使的另一面像；
炽天使本体无形无质，但可有多种具象化身。或者，与其说炽天使是诸 天使之一，不如说是某些天使所特具的，或是某些特别光辉耀眼的 天使，其荣光的代名词吧！
智天使，象征神的智慧，在其圣名是“基璐帕”。代表人物是：Cherubines，伊甸园的守护者，其语源为仲裁者知识，意味着认知 和看见神的力量。在犹太教和基督教中都认定他是神将亚当和夏娃逐出伊甸 后，遣于伊甸园东方，用旋转的火焰之剑与另两个智天使 Ithuriel神的发现 和 Zephon神的探索共同守护生命之树。
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