先轸接任中军元帅，踌躇满志，决心建功立业，为晋国夺回霸权。他率军来到楚丘城外，距城十里扎寨。自己领副帅郤溱，上军正副元帅狐**、狐偃，下军正副元帅栾枝、胥臣等将帅到楚丘城下察看地形。
可大家刚刚出寨，只见晋文公高大的金辂远远奔来。众人立即调转车头，向北迎君，把晋文公引进中军大帐，坐上主位。众将帅站立左右。
“寡人接到军报，楚王率军援卫，已至南境，此时不可攻城！”
众将帅一听都傻了。如不早日攻下楚丘，怎能到达曹国？不伐曹国，怎能救宋国？先轸上前奏道；“我晋、秦联军，岂惧楚人？君上勿忧，此战必灭楚军，擒得楚王，一战而解睢阳之围！”
“不可，那子玉用兵如神，中军天下无敌，不可与战！”晋文公坚定地说道。
“君上，楚国中军攻城正酣，岂能援卫？郑、陈、蔡、许之师，乃乌合之众，亦无能援卫。今来者，必为左军，我何惧哉！”狐偃说道。
就在这时，有军士进帐，报道：“禀君上，鲁国司马公子买引大军援卫，距我二十里下寨！”
众将一听，都愣住了。晋文公心中一阵惊慌，说道：“撤兵！”
先轸一听，怒道：“不可——”
众**吃一惊，都转头看着先轸。只见他金盔金甲之下，高大魁梧的身躯微微发抖，那宽阔的脸上，一双大眼像火一样燃烧。他强忍怒火，轻启薄唇，说道：“君上，恕臣无礼！鲁军至，我以秦师拒之，又有何惧焉？卫人军心已乱，楚丘唾手可得！所虑者，惟楚人也！我以三军而战楚之一军，胜负已定，为何撤军？”
“不可与战楚师！”晋文公似乎生气了，说完下座，出帐走了。
众将帅缓缓散去，先轸呆呆地站立半天，突然出帐号令道：“中军集结，随我出寨！”
郤溱立即下令，钲鼓齐鸣，中军将士出帐集合。先轸跳上辂车，冲出营寨，向楚丘飞奔。二万多将士紧随其后，狂奔而来。来到一片平坦的开阔地，先轸停车，抽出长剑高喊道：“列队训练！”
众将士立即面向先轸列队。先轸跳下车，站到一块高地之上，挥剑向南，喊道：“杀——”
众将士也挥舞着刀枪剑戟向前下劈，一齐喊道：“杀——”
先轸又举剑向天，向右下劈，转身向北，右剑再劈！众将士随主帅而动，喊声震天。
先轸练得累了，他取下金盔，卸掉金甲，干脆连甲内的白色内衣也脱下，光着膀子又练了起来。众将士一看，也尽去盔甲，赤膊操练。只见两万多将士胸肌突兀，粗臂成林，刀枪剑戟划过野空，看得周围的行人发呆。
这时，肥头胖耳的公子买为探敌情，正好便装而来，见到晋军如此强悍，深受震惊，只觉全身发虚，心想，若上战场，鲁军岂是对手，岂不白白送死？
看到日落时分，晋师回营，公子买也悄悄离去。这一夜，他彻夜难眠。晋军势大，秦军骁勇，楚国打得过吗？他越想越害怕，就算楚军能赢，也必死伤累累，自己也恐在劫难逃啊！
第二天一早，他令副将按楚王令坚守营寨，自己悄悄驱车出营，跑回曲阜，对鲁僖公说道：“禀君上，我观晋、秦之兵，勇武善战，楚王恐难敌也！若楚战败，鲁将亡也。”
鲁僖公一听，那干瘦的脸拉得更长，说道：“若然，如之奈何？”
“不如撤兵，与晋结盟。”
“不可，临阵退却，恐遭天下耻笑；临战背盟，亦必遭楚人讨伐！”
“楚若战败，何能讨伐？我有晋盟，又有何惧？”公子买振振有辞地说道。
望着这个贪生怕死，只顾眼前的家伙，鲁僖公灵机一动，说道：“大司马领兵在外，可临机处之，无须事事回国禀报。”
公子买吃了一颗定心丸，谢恩告退，急回楚丘。可刚出城门，就听路人议论纷纷。他令车右前去打听，原来，齐侯率军往敛盂去了。
齐国终于出兵了！
公元前633年6月，在位十年的齐孝公昭因病薨逝，临终前立长子怀继位，可长子怀不到十岁，在这中原动荡之时，怎能掌控大局？
这时，蛰伏十年的公子开方感到机会来了，他对齐孝公的四弟公子潘说道：“先君无能，失却霸权，今嫡子年幼，若孝满为君，齐将衰也！当此之时，公子宜当机立断，除幼子而自立，国人必不反对。”
十年前，公子潘与长兄公子无忌争嫡而失败，后又与齐孝公小昭争夺君位而逃亡。齐孝公继位后，召所有兄弟回国，赦免其罪，公子潘有感君兄大度，回国后蛰伏不动。现在，齐孝公去世，他还有何顾虑？说道：“机不可失，公子可为之！”
年底，正当嫡子怀五月孝满，戒备松懈之际，公子开方派**潜入孝庐，将嫡子杀了！
公子开方曾经掌管整个齐宫，他率亲信拥公子潘入宫承位，召都城百官入宫朝拜新君。齐国十年，霸权沦落，
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国力日衰，确实需要一个强势的君主。大家都不反对。国、高二卿见嫡子已死，也无奈进宫，拜见公子潘。他，就是齐昭公。
继位礼毕，齐昭公说道：“今齐势衰弱，战力不济，致楚、鲁来犯，占我边城，此四百年大齐之奇耻也！”
大家一听，说到了他们的心坎上，上卿国懿仲的长子国归父上前说道：“君上言之有理，须出兵谷城，与楚、鲁决一死战！”
“楚强我弱，不可草草出战！今晋、秦南征，意在救宋。待彼与楚决战之时，再兴兵伐楚，可一战而胜！”上卿高虎似乎更会把握时机。
公子开方对这套趁火**的做法早就不满，他大步上前，拱手说道：“今晋、楚对峙，大战在即，若我与晋结盟，携秦、宋共击楚人，必获大胜！”
大家一听，都不出声了！屈身与晋结盟？显赫了半个世纪的霸主，竟要向边鄙的晋国乞求？借他国之力，为自己报仇，霸主的颜面何在？
公子开方看穿了大家的心思。他是卫国人，也想救自己的母国，便高声说道：“今我霸权已失，屡受欺凌，若不躬身结盟，还将衰败十年，齐必任人宰割也！”
大家都觉得公子开方说得对，但都不表态，朝堂死一般安静。齐国的霸权就此拱手相让吗？那辉煌的霸主时代从此一去不复返吗？齐人变革的阵痛来临，大家心里都十分难过。
这时，齐昭公站了起来，击案说道：“中原弃齐久也，齐国霸权何存？若与强国结盟，国势可兴，霸权可复也！何如妇人一般，自怨自艾，作茧自缚？今中原大势，称霸者，非楚即晋。楚为南蛮，背弃盟约，犯我谷城，不可复盟！晋为王室亲枝，若与之盟，是正道也！”
齐昭公是齐桓公众多儿子中长得最像父亲的。他高大魁梧的身材，高鼻厚唇，圆圆的双眼，大脸宽阔。十年来，雄心勃勃的他，静观中原局势，与公子开方反复探讨中原大势，早已过了阵痛期。
“君上言之有理！与晋结盟，共抗楚军！”国归父喊道。
“与晋结盟，共抗楚军！”年轻的大夫们也喊了起来。国懿仲与高虎两位上卿都老了，默不出声，悄悄退出了朝堂。
齐昭公扯下霸主的面纱，令上大夫崔夭前往剑盂，拜见晋文公，要求与晋结盟。晋文公大喜，令狐偃筑坛焚香，与崔夭共拜天地，结成铁臂同盟。
齐昭公闻报，令国归父为帅，领二万大军，战车二百乘，直奔敛盂。