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第8章 第 8 章

作者:星玙本书字数:K更新时间:
    于生澜在火星逗留了一周左右,期间方缇带他外出游览了三天。他们乘坐飞行器遍访名山大川,短短一日便将火星的胜景尽收眼底。


    火星地质风貌与水星不同,本就是沙土漫天、不毛之地,经过王宇行励精图治的十年,将水星与厄斯能移植的土地尽量搬运到了这里,如今地表虽已覆盖着大片耐寒耐旱的人工植被,但到底都是人为加工的,并不是于生澜喜欢的“大自然景色”。


    第四天,他就请方缇自便,要独自出去玩耍。方缇不方便他独行,孔钟和孔琏自行请缨随行,方缇琢磨着这双胞胎曾是丁一翼和李若希的部下,不会怠慢小黑,便点头应允。


    小黑跟他们兄弟俩出去了三天,不是被带到金碧辉煌的练歌房里去唱K,就是被带到声色犬马的赌场去投骰子、赢大小,他估摸着这兄弟俩是接到了王叔父的“特别交代”,故意带他去吵闹的地方,希望他主动提出要回水星的家,能早日换贝儿回来。


    可他眼见着爷爷方倾于浩海对贝儿是多么喜爱,作为交换条件,他硬着头皮唱k和赌钱,就是不提回家一个字,随孔氏兄弟闹去,把他带到哪儿,他都说“真好”,“真有趣儿啊”,闹得那兄弟俩都哭笑不得,再也没招。


    这一天在饭桌上,火星统帅王宇行姗姗来迟,一坐下就气呼呼的,直接质问王传宁:“你飞行器里有别人在吗?一个水星Omega。”


    “什么?!”王传宁拿着的刀叉噼里啪啦掉落到瓷盘中,叮当作响,“Omega?!我飞行器里怎么会有别人,还是个Omega,简直开玩笑!”


    “就是!于黑子那个疯狗非说咱们抢了个小孩,逼我把人交出来,什么小宝,我交他奶奶!”


    “你好好说话!”方缇斥道,“我哥不会无缘无故要人,是不是那天你们俩在太空里你追我赶的,你把谁给碰掉了,你不知道?王帅,你呢,你看没看到别的宇航员?”


    “没有!哪来的小宝,我们小宝贝儿不是被他们抢走了吗?他于黑子还倒打一耙!”王传宁脸蛋气得鼓胀发红,于生澜坐在他旁边,盯着他不断屈起的小手指。


    “看什么看?!你也觉得我藏人了?”王传宁立刻注意到他的凝视,马上转过头来。


    “噢,没有,我是不懂飞行器的。不过咱们俩是坐着总统特批飞行器回来的,你停在我爷爷房顶上的那一架,是怎么走的?”


    “自己回来的呗!”王传宁的大眼睛频繁地眨了眨。


    “他有自驾飞行的功能吗?我看到当时你的座驾后面,停有一个水星鸢……”


    “不知道你在说什么!”王传宁呼的一下站了起来,“我的飞行器有机器人在,你不知道吧?!它本来就可以自驾!”


    说完,就一甩头,拂袖而去。


    “他的飞行器里确实有个机器人,叫赛威,平时我和他爸要进去参观,赛威都不让,”方缇解释道,“赛威有两米多高,机器身子机械手,比练武的人还要力气大。”


    “哦,是我孤陋寡闻了。”于生澜想了想,看着眼前的山楂果酱,“叔父,我平时吃干烤面包喜欢蘸桂花蜜,可以给我找一点儿吗?”


    “那有什么难的。”方缇嘱咐下人,第二天的早餐桌上,就多了一份佐餐花蜜。


    “呼——真是吓死我了!”


    王传宁推开门,迅速进入飞行器,急忙将门关紧,擦了擦额头上的汗。


    他一回头,只见小宝正坐在地上修复赛威,已经完成了大半的组装。


    “你真的懂怎么安装它。”王传宁走向小宝,“哎,这里还加了个转轴,是用来做什么的?”


    “你等着看就知道了。”


    杨忠宝在地上灵活地爬动,将赛威的钢铁身躯平铺开来,开始用工具箱的工具进行精密操作:先用万用表检测伺服电机的阻抗值,随后通过CAN总线接口将笔记本电脑与机器人的主控板连接,在ROS环境下运行,并实时监测关节状态。


    王传宁见他熟练地使用扭矩扳手,校准谐波减速器的预紧力,又用示波器观察他的编码器,同时一边改写,一边通过EtherCAT总线更新FPGA的运动控制算法,不由得啧啧称奇。


    他答应过小宝,等到把赛威复原,小宝再给他操作一下金吉拉飞行器,就会按照约定,把他送回水星空间站。


    可当看到小宝组装赛威头部时,竟会用激光干涉仪校准双目视觉模组的光轴平行度,甚至让误差
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