襄州城中乡亲们送玄奘十余里让玄奘心里尤为感动，玄奘一边劝诫乡亲们回去，正说间，看见一行人最前面是放鞭炮的，在他们后面是吹拉弹唱的鼓乐手，中间是很豪华气派的马车，马车后面拿着旌旗上书唐字，还有两排竖行锦旗，左边写道：御弟西行十七载，右面写着：取得真经归家园。最后面还有敲锣打鼓很是热闹。原来李世民宦官德全派出十队人马终于探到玄奘高僧人在襄州城中为百姓讲述经历和佛法，便飞身赶回禀告德全，德全告知李世民玄奘法师距离长安还有千余里的时候派出迎接唐御弟车队并派遣小将薛仁贵为总指挥还有鞭炮手，鼓乐手，甲士五百护送，大月氏（zhi）宝车浩浩荡荡迎接玄奘高僧，玄奘下来牵着马的缰绳向前走，一行车队看玄奘走了过来，薛仁贵摆手车马鼓乐也停下了，薛仁贵下马施礼说道：“恭迎玄奘高僧为我大唐祈福往生，凯旋而归！”玄奘还礼道：“小将军言重了，为我大唐祈福是贫僧之责也，将军怎知我此时在此处？”薛仁贵说道：“五日前，陛下收到袁天师（袁天罡）的书信，信上写道：玄奘正月初三而归，陛下于诏告长安百姓与城中百姓共同庆祝，于子时筹划，寅时从距离长安十里处率文武百官迎接高僧，派出十余骑飞马疾行官才得知在此处，我等这才赶来。”玄奘听至此，落下泪水并向长安方向跪下说道：“我王对玄奘如此抬爱，愧不敢当！”薛仁贵扶起玄奘说：“玄奘法师我们赶紧上路吧，陛下还等着我们呢！”玄奘点头进入马车里，再一次在襄州百姓的祝福声中走向了长安的路上，玄奘登上马车，车队转头鸣鞭炮响起鼓乐声浩浩荡荡回去。
不消两个时辰，薛仁贵告诉玄奘说：“玄奘高僧，我们已经快到了，看前方！”玄奘掀开车帘看见前方浩浩荡荡，中间竖着一面大旗写着唐字左右两侧分别是文武百官还有很多长安城中百姓迎接可谓是人山人海。然后玄奘对薛仁贵说：“我们距离陛下还有多远？”薛仁贵答道：“不足二十里了。”玄奘又对薛仁贵说：“陛下对贫僧如此圣恩，将车停下我要徒步去见陛下”薛仁贵阻拦此举不妥，但又拗不过玄奘，只好随着玄奘一同徒步走向长安李世民行营，行至不足十里处，李世民远远望去隐约看见人影，慢慢的人影后面浩浩荡荡的对身边的宦官说：“德全，你看看这是否薛仁贵的兵马？”德全仔仔细细看回李世民说：“像是薛将军的兵马，大家，老奴去看看吧！”李世民说：“嗯，你去找两个人问问！”德全派两个探哨，探哨飞马赶到确实是薛仁贵，并且下马说道：“拜见薛将军，陛下远远看见隐约有人影闪烁窜动特命我来看看是否是玄奘高僧回来，离近一看果然。”然后薛仁贵对探马说道：“这位就是玄奘高僧！”探马又对玄奘高僧行礼，玄奘高僧还礼毕。探马说道：“高僧这所为何？陛下御赐大月氏龙辇不坐，为徒步前行。”玄奘说道：“只因陛下为贫僧所做心有感触，并下马徒步虔诚以报皇恩！”探马也略有感触，深深又鞠一躬，随即上马：“薛将军，玄奘高僧，我这就回去报于陛下！说完飞马返回。”探马到李世民说明情况，李世民听完探马的回报有点按捺不住自己内心激动的心情特对宦官说：“德全，备马我去看看我唐御弟！”德全说：“喏！大家，老奴再派五百御林军保护大家安危！”李世民道：“朕一人足矣，在我大唐境内何来保护，再者薛仁贵车队在哪，朕无妨。”德全匆忙备马，不一时德全牵来李世民的马，李世民上马对百官道：“众位爱卿，尔等在此，朕亲自去迎接朕御弟 ！”随着一声驾，李世民骑着马狂奔而去！玄奘和薛仁贵看见有匹快马奔来，薛仁贵定睛一看对着玄奘说：“玄奘法师，看 是陛下！”玄奘心中更是激动，回想起刚走陛下的样子，再看今天陛下的样子悲喜交加的心情，快步向前走奔向李世民，李世民看到玄奘快步而来，也下马跑去，玄奘快步变跑，距离不过十步时噗通跪倒在地泣不成声，李世民快步扶起说道：“御弟咱们相别十余载，你黑了，瘦了！”把玄奘扶了起来，玄奘说道：“承蒙皇恩浩荡，贫僧历经十余载终不负始，为我大唐取来上乘真经”李世民略有深意的点头，又看向玄奘的身后指去说道：“一直是这些襄州百姓护送你来的吗？”，玄奘说初入襄州的时候百姓对他的热情，离别时自发追随护送的事情，随后也说道：“贤弟我们走，随朕回去说”李世民挽着玄奘的手一起上了薛仁贵护送的大宛龙辇缓缓走向长安城,百官也随着龙辇进入长安城，长安城百姓欢欣鼓舞，路边站满了百姓，众人呐喊：“恭迎玄奘高僧凯旋大唐，陛下千秋万代，万岁，万岁！”
时至黄昏众臣随着李世民的龙辇行至皇宫和玄奘法师下了龙辇径直走向太极殿，文武众官按照上朝的顺序依次排换班位，再次向李世民跪拜行礼高呼：“万岁 万岁 万万岁！”李世民十分欣喜说道：“众爱卿平身吧！”又对群臣说道：“今日是我大唐开创以来一大创举，朕御弟舍身负险，九死一生，朕实在不敢想象，那是什么样的经历！”群臣互相感叹！李绩上前进言道：“陛下等忧虑也是臣的，何不让玄奘法师讲一番精彩！”群臣把目光都好奇地投向玄奘，李世民也想让玄奘讲讲路上遇到的艰难万险但又想到一路风尘仆仆肯定乏累，转对玄奘说：“御弟一路风尘，甚是乏累，要不去寺下歇息，明日早朝十分为爱卿们讲述十几年来的艰辛，可好？” 玄奘行礼答道：“多谢陛下，甚好！”随后对爱卿们说：“ 你们都跟朕等玄奘许久直到现在也一定困倦了，尔等都退去散朝吧！”随后侍女搀扶着李世民回寝宫，随着德全一声退朝，文武百官和玄奘也都退下各自安歇。