苏晚晴听得眼睛发亮：“如果真能实现，那‘战狼一号’的持续作战能力和爆发力都能上一个台阶！”
李助理也露出了些许期待：“需要什么支持，尽管开口。材料、设备、人手，我们全力保障！”
“至于神经拟态控制算法，”
陆宸继续道，“目前我们主要依赖的是基于强化学习的PID控制器和模糊逻辑控制。但在应对突发扰动和非结构化环境时，模型的泛化能力和响应速度还是不够理想。”
他顿了顿，抛出了一个让王院士都为之一振的设想：
“我最近在研究一些关于生物神经系统信息处理机制的论文，我在想，我们能不能构建一个更深层次的，模仿小脑前馈控制与反馈校正机制的混合控制模型？”
“具体来说，就是用一个深度卷积神经网络来处理视觉和多传感器融合信息，进行环境感知和目标姿态预判；”
“再用一个长短期记忆网络来学习和预测运动时序特征，生成初步的运动指令。”
“最后，通过一个并行的快速反馈校正环路，结合实时传感器数据，对指令进行精细调整。”
王院士猛地站了起来，走到陆宸身边，紧盯着白板上草草勾勒出的算法框架图：
“你是说，用深度学习模型直接输出底层的关节力矩或位置指令，而不仅仅是作为顶层决策辅助？”
“是的。”陆宸肯定地回答。
“传统的机器人控制，往往将感知、决策、控制分层处理。”
“但生物的运动控制是一个高度耦合的整体。我希望‘战狼一号’能更接近这种生物智能。”
“当然，这需要海量的训练数据和强大的计算能力，而且模型的稳定性和可解释性也是巨大的挑战。”
根据之前“启明”提供的人工智能模块初级教程：《神经网络基础与深度学习入门》理论知识。
他虽然不能直接照搬未来的成品，但那些基础理论和设计哲学，却能让他站在更高的起点上思考问题。
办公室内的气氛一时间有些安静，王院士和李助理都在消化陆宸提出的这两个极具野心的技术方案。
每一个方案，都足以让一个大型科研团队攻关数年。
“你小子，总能给我搞出点‘惊喜’。”
王院士苦笑着摇了摇头，但眼神中却充满了对陆宸的信任和欣赏。
“这两个方向，都是国际前沿的无人区。既然你敢想，我们就陪你一起闯！”
接下来的日子，陆宸几乎是以实验室为家。
苏晚晴则承担了更多的外围支持工作，包括数据搜集、算法辅助编程、以及最重要的——确保陆宸在疯狂工作之余，还能按时吃饭。
散热系统的攻关异常艰难。
微通道的加工，他们依托了学校精密制造中心的最新设备，但即便如此，成品率依然不高。
相变材料的选择，陆宸在“启明”的虚拟实验室中筛选了十几种候选材料，逐一进行特性分析和模拟，最终选定了一种具有高潜热、合适相变温度和良好循环稳定性的有机共晶材料。
最麻烦的是封装。
这种有机材料与金属壳体的热膨胀系数差异较大，多次冷热循环后容易出现泄漏。
陆宸带着团队，尝试了弹性密封、柔性连接等多种方案，废寝忘食地进行实验和改进。
一天深夜，陆宸盯着眼前又一个因为热应力导致微裂纹的样品，眉头紧锁。
苏晚晴端着一杯热牛奶走进来，轻声道：“别太拼了，休息一下吧。你看你，眼圈都快掉到地上了。”
陆宸接过牛奶，却没有喝，只是怔怔地看着杯中牛奶在灯光下泛起的柔和光晕。
突然，他脑中灵光一闪，想起了“启明”资料库中关于记忆合金的一个特性——超弹性。
“如果用一种具有形状记忆效应的合金作为密封垫圈呢？”他猛地抬头，眼中闪烁着兴奋的光芒。
“这种合金在一定温度范围内具有优异的弹性和自适应能力，或许可以补偿热膨胀差异，保持持久的密封效果！”
他立刻在“启明”中调出《记忆合金与智能复合材料设计原理》的相关章节，迅速进行可行性分析和材料参数匹配。
“没错！理论上可行！”
陆宸也顾不上疲惫，拉着苏晚晴就开始讨论具体的合金成分配比和加工工艺。
苏晚晴被他突如其来的兴奋搞得一愣，随即也投入到紧张的计算和分析中。
她虽然不懂材料学的深奥理论，但她强大的信息检索和数据处理能力，此刻成了陆宸最有力的臂助。
与此同时，神经拟态控制算法的研发也在同步进行。
陆宸利用“启明”的虚拟实验室，构建了一个高度逼真的“战狼一号”数字孪生体。
他将自己设计的深度学习模型部署其中，夜以继日地进行训练和调试。
“这个学习率设置得太高了，模型收敛不稳定。”
“LSTM的隐藏层单元数再增加一倍试试，看看能不能捕捉到更长期的时序依赖。”
“卷积核的尺寸和步长需要调整，以适应不同尺度的环境特征。”
苏晚晴看着陆宸在电脑前念念有词，时而眉头紧锁，时而兴奋地敲击键盘，仿佛一个沉浸在自己世界里的疯子。
但她知道，每一次细微的调整，背后都凝聚着陆宸对那些深奥理论的深刻理解和创造性应用。
偶尔，她也会忍不住吐槽：
“我说陆大学神，你这大脑是怎么长的？这些天书一样的东西，你看几眼就能提出新想法。我光是帮你整理这些数据，都快成‘数据女工’了。”
陆宸难得地从屏幕前抬起头，对着她露齿一笑：“因为我的字典里没有‘不可能’，只有‘尚未找到方法’。”
苏晚晴撇撇嘴，心里却甜丝丝的。
陆宸能有今天的成就，除了他那变态的天赋，更离不开他那股不服输的狠劲和对科研的极致专注。
而她，能成为他身边最得力的助手和最坚实的后盾，与有荣焉。
一个多月后，经过无数次的失败和改进，全新的复合散热模块样品终于通过了严苛的极限工况测试。
在持续半小时的满功率输出下，核心部件的温度被牢牢控制在85摄氏度以下，比之前的方案足足降低了20度，而且整个模块的体积和重量几乎没有增加！
几乎在同一时间，陆宸主导的新一代神经拟态控制算法，也在虚拟环境中展现出了惊人的性能。
在模拟的复杂山地、废墟等场景中，搭载新算法的“战狼一号”动作流畅自然，平衡性极佳。
甚至能做出一些高难度的人体仿生动作，如单腿跳跃、侧身闪避等，其响应速度和精准度远超之前的版本。
当这两项关键技术突破的消息汇报到王院士那里时，这位见惯了大风大浪的老院士，也忍不住激动地连说了三个“好”字。
“马上组织进行‘战狼一号’原型机的升级改造！”王院士当机立断。
“我们要尽快看到一个脱胎换骨的‘战狼’！”
实验室里一片欢腾。
陆宸看着团队成员们兴奋的笑脸，心中也充满了成就感。
这只是万里长征的第一步，但他们已经成功迈出了最坚实的一步。
然而，就在他们沉浸在技术突破的喜悦中时，一封加密邮件，悄无声息地出现在了苏晚晴的备用邮箱中。
发件人未知，只有一个简单的标题：“礼物”。